Autónomo que supera desniveles de 15 cm y evita personas: verificación de patrullas en exteriores, instalaciones y estacionamiento subterráneo
Cámara térmica detecta sobrecalentamiento anómalo en instalaciones de carga de vehículos eléctricos: objetivo de operación real en cuarto trimestre
Robots asumen tareas de patrullaje repetitivo: Tower PMC espera mejora en eficiencia de personal
El 20 de agosto por la tarde en Torre Pálace, Gangnam, Seúl. En el conjunto residencial donde llovía de forma intermitente, un robot de cuatro patas se levantó y comenzó a moverse. "Bienvenido a Torre Pálace. Por favor, tenga cuidado, estoy en movimiento."
Mientras se repetía el anuncio de bienvenida, el robot bajaba desniveles y volvía a subir, moviéndose siguiendo una ruta predeterminada. Cuando una persona pasaba frente a él, se desviaba de forma autónoma, y en las rampas mantenía el equilibrio mientras continuaba su desplazamiento. Esa tarde, con lluvia, la demostración al aire libre se realizó temporalmente bajo techos, y cuando el aguacero amainó, continuó en el exterior.
El sitio visitado es el centro de verificación técnica (PoC) de un robot de seguridad cuadrúpedo que LG CNS está realizando junto con Tower PMC, empresa gestora de instalaciones residenciales premium. Ambas empresas tienen previsto realizar la PoC durante aproximadamente dos meses en Torre Pálace y comenzar operaciones reales antes del cuarto trimestre.
LG CNS configuró los equipos superiores, excluido el cuerpo del robot, y el software de patrulla, aplicando su propia plataforma de robots "PhysicalWorks". En cuanto al hardware, utilizó el robot cuadrúpedo "M20" de DeepRobotics. A través de la plataforma "PhysicalWorks Patrol" gestiona mapas del lugar, nodos de movimiento, rutas de patrulla y captura de fotografías.
En la parte frontal del robot estaban instaladas una cámara convencional y una cámara térmica. La cámara térmica tiene una alta utilidad en la detección de calor en instalaciones de carga de vehículos eléctricos en estacionamientos subterráneos o en la detección de fumadores. El robot se desplaza diariamente siguiendo puntos de patrulla preestablecidos, captura y almacena video y fotografías, y sobre la base de los datos de video enviados, la IA detecta situaciones anómalas como intrusiones o incendios.
Los residentes que circulaban por el lugar también mostraron interés en el robot. Un residente, aparentemente para verificar si el robot realmente evitaba a las personas, extendió el pie frente a la dirección de avance. El robot lo reconoció como un obstáculo y giró hacia la derecha para pasar. Había niños pequeños que se acercaban para observar sus movimientos, así como residentes que tomaban fotografías con sus teléfonos móviles. Un residente comentó: "Es la primera vez que veo un robot que se mueve así en la realidad", mostrando asombro.
También fue notable el intento de algunos de verificar directamente la estabilidad del robot. Cuando un residente empujó fuerte el robot con la mano, este mantuvo el equilibrio con sus cuatro patas. Un funcionario presente explicó que el robot puede soportar el peso de una persona de aproximadamente 60 kilogramos subida encima.
El robot se desplaza a una velocidad de aproximadamente 1,5 metros por segundo en el lugar, y en el caso de desniveles de 15 centímetros o menos, puede superarlos mediante decisión autónoma.
Durante el período de PoC, LG CNS verificará la seguridad de operación en exteriores, las funciones de patrulla de captura de fotografías e inspección del estado de instalaciones, y la capacidad de detectar situaciones anómalas mientras se desplaza de forma estable hacia el destino en estacionamientos subterráneos con numerosos desniveles y parachoques. En particular, la empresa explica que ha acortado el período de despliegue en campo del robot de varios meses a uno o dos meses, proporcionando apoyo para que el robot aprenda rápidamente los datos del lugar y pueda ser operado.
En particular, se realizará una verificación técnica detallada del estacionamiento subterráneo. Dado que existe riesgo de accidentes a gran escala en estacionamientos subterráneos de edificios de apartamentos por carga de vehículos eléctricos y peligros de incendio, el plan es resolver esta área de forma prioritaria mediante el robot.
El robot realizará patrullas autónomas en espacios comunes y estacionamientos subterráneos sobre la base de los datos aprendidos, y cuando detecte comportamiento sospechoso de personas, o situaciones anómalas como temperaturas elevadas en vehículos eléctricos e instalaciones de carga, enviará una alarma a la sala de control. Los administradores podrán responder rápidamente a la situación en el campo. A través de la función de comunicación bidireccional de voz integrada en el robot, pueden comunicarse en tiempo real con el robot para comprender la situación específicamente y decidir las medidas apropiadas a seguir.
Un funcionario de LG CNS presente señaló: "Realizaremos patrullas repetitivas en el área exclusiva de carga de vehículos eléctricos del sótano 5 de Torre Pálace y verificaremos el sobrecalentamiento anómalo de vehículos eléctricos e instalaciones de carga con la cámara térmica."
Se explicó que cuando ocurra una situación anómica, en el futuro se enviarán notificaciones automáticas al centro de prevención de desastres para permitir una respuesta rápida. Se señaló que procesos que requieren de 1 a 2 horas en patrullas de personal de seguridad pueden configurarse para ser realizados en ciclos más cortos, como 30 minutos de patrullaje repetitivo.
LG CNS planea seguir mejorando continuamente las funciones y el desempeño del robot, así como construir un sistema de colaboración autónoma vinculado con diversos robots de servicio. Por ejemplo, si el robot de seguridad detecta basura dentro del conjunto, puede solicitar al robot de limpieza que realice la tarea, permitiendo que el robot realice autónomamente diversas tareas de gestión de instalaciones a través de la colaboración entre robots heterogéneos.
Myung Chang-guk, vicepresidente ejecutivo de LG CNS a cargo del Centro Logístico Inteligente y Negocios de Robots, comentó: "Esta colaboración es un caso significativo en el que la tecnología de IA Física genera valor para los clientes en un entorno residencial real", y añadió: "LG CNS continuará expandiendo servicios de robots con IA, basados en PhysicalWorks, donde diversos robots realizan tareas reales y colaboran entre sí."
Kang Min-su, director ejecutivo de Tower PMC, empresa gestora de Torre Pálace, señaló: "El robot asumirá primero tareas de patrullaje repetitivo entre los diversos trabajos realizados por personal de seguridad", e indicó: "Cuando el robot realice de forma estable tareas de patrullaje sin intervención humana, podremos esperar efectos reales de mejora en la eficiencia de personal."
* Este artículo ha sido traducido por IA.
