![Fotografía de Lee Jong-won, director de la Unidad de Investigación de Humanoides del Instituto de Robótica de IA de KIST. [Foto=Ministerio de Ciencia y Tecnología de la Información y Comunicaciones]](https://image.ajunews.com/content/image/2026/11/04/20261104092153658624.png)
El Ministerio de Ciencia y Tecnología de la Información y Comunicaciones y la Fundación Nacional de Investigación de Corea anunciaron el 4 de noviembre que Lee Jong-won, director de la Unidad de Investigación de Humanoides del Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología (KIST), ha sido seleccionado como ganador del Premio Nacional de Científicos y Tecnólogos para el mes de noviembre. La unidad de investigación dirigida por Lee desarrolló mediante tecnología nacional los dispositivos articulares, sensores e inteligencia artificial, permitiendo implementar el humanoide de IA de fabricación coreana denominado "KAPEX (Capex)", y transfirió las tecnologías principales a LG Electronics.
La unidad de investigación bajo la dirección de Lee desarrolló con tecnología nacional el actuador (equivalente al músculo del humanoide), el mecanismo estructural (equivalente a los huesos y articulaciones), los sensores (equivalentes a la capacidad sensorial) y la inteligencia artificial (equivalente al cerebro), integrando todos estos componentes para crear KAPEX. El KAPEX utiliza actuadores compactos y ligeros que se ajustan al tamaño de las articulaciones humanas. Estos actuadores generan una fuerza de hasta 300 Nm (newton-metro, unidad de torque que mide la fuerza para rotar un objeto). Además, incorpora articulaciones complejas inspiradas en la estructura de músculos y huesos humanos.
Con una estructura articular de piernas de siete grados de libertad (movimiento en siete ejes) que controla con precisión los movimientos de los dedos de los pies y los tobillos, el humanoide puede mantener el equilibrio y desplazarse mientras carga objetos de más de 20 kilogramos. La unidad de investigación optimizó conjuntamente el actuador, las articulaciones y la tecnología de control, aumentando la eficiencia energética de todo el cuerpo del humanoide más del doble en comparación con los sistemas anteriores.
La industrialización está en progreso. La unidad de investigación transfirió las tecnologías principales de KAPEX a LG Electronics en septiembre de 2025. Posteriormente, estableció un sistema de cooperación entre la industria, la academia, la investigación y el sector sanitario, integrando a LG Electronics (plataforma), LG AI Research (inteligencia artificial), LG Energy Solution (baterías), Robostar (producción en masa), empresas, universidades y hospitales. La unidad de investigación tiene previsto llevar a cabo pruebas de demostración en entornos de vida real, como hospitales e instalaciones públicas, en las que el humanoide realizará tareas a largo plazo.
Lee Jong-won obtuvo sus títulos de licenciatura, maestría y doctorado de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang en Ingeniería Mecánica, y ha realizado investigaciones en los campos de la IA física y los robots portátiles. Posee 55 patentes registradas internacionalmente y ha realizado 2 transferencias tecnológicas.
Lee Jong-won declaró: "Esta investigación tiene el significado de sentar las bases del ecosistema de la industria robótica nacional mediante el desarrollo de una plataforma de humanoide de IA de fabricación coreana". Además agregó: "En el futuro, basándonos en la cooperación público-privada, continuaremos fortaleciendo la competitividad global de la tecnología de humanoide de IA que asiste a las personas en diversos campos como manufactura, logística y cuidado de la salud".
* Este artículo ha sido traducido por IA.