Hospital Samsung Seoul realiza primera demostración mundial de cirugía colaborativa 'médico + robot'
Tasa de éxito del 100% en la toma de instrumentos, 98,7% en la entrega de herramientas
Ensayos clínicos previstos para 2029: colecistectomía y extirpación de tumores hipofisarios
"Dame las tijeras." El robot humanoide de pie junto a la camilla quirúrgica escuchó la orden de voz del personal médico y comenzó a moverse. El robot barrió con su cámara la bandeja donde se encuentran los instrumentos quirúrgicos y luego recogió las tijeras. Transcurrieron menos de 2 segundos desde que el médico emitió la orden hasta que el robot inició su movimiento.
El 16 de septiembre por la tarde, en el edificio Samsung Life Won-ro, distrito de Gangnam, Seúl. El Hospital Samsung Seoul presentó por primera vez al público el robot humanoide asistente quirúrgico actualmente en desarrollo, en una réplica de una sala de operaciones real.
Durante el acto se llevaron a cabo diversas demostraciones: desde tres robots realizando tareas quirúrgicas mediante control remoto, pasando por un cirujano jefe siendo asistido por dos robots, hasta participantes manipulando directamente una mano robótica multiarticulada que se mueve como una mano humana.
En una demostración simulada de colecistectomía realizada por un médico y tres robots, se utilizó hígado de cabra en lugar de pacientes reales o animales vivos. En una pantalla grande se mostraban en tiempo real los tejidos de órganos capturados por la cámara laparoscópica y los movimientos del brazo robótico.
El robot aseguró el campo visual al traccionar el área quirúrgica y apoyó el proceso de identificación de la ubicación donde el conducto biliar y los vasos sanguíneos se diferenciaban del tejido circundante. A continuación se presentaron los pasos clave de la colecistectomía: fijar el conducto biliar y los vasos sanguíneos con clips y luego cortarlos. El robot cumplió la función de "asistente de sala quirúrgica" entregando instrumentos quirúrgicos al personal médico, sosteniendo la cámara endoscópica y traccionando el tejido con una fuerza controlada. Completó el ciclo de herramientas en la secuencia "solicitud–entrega–uso–recuperación–organización", reduciendo las interrupciones en el flujo de la cirugía y permitiendo que el personal médico se concentre en las técnicas quirúrgicas esenciales.
◆ La colaboración robótica de Corea del Sur "adelantada a nivel mundial"... Tecnologías clave: 'RCM, visión servida e identificación de voz'
El Hospital Samsung Seoul destacó la colaboración entre personal médico y múltiples robots humanoides como un diferencial de esta demostración. Explicó que utilizó tanto robots operados remotamente por personas como robots asistentes quirúrgicos controlados por inteligencia artificial.El profesor Yong-ki Chung, responsable de la investigación y especialista en otorrinolaringología, evaluó la tecnología robótica coreana como "a nivel mundial avanzada" y explicó que "Corea del Sur cuenta con condiciones ventajosas al tener en el país a médicos con capacidades quirúrgicas refinadas, empresas desarrolladoras de robots e investigadores en inteligencia artificial trabajando en conjunto para avanzar en la investigación relacionada".
Mostró diferencias claras respecto al robot da Vinci, un robot quirúrgico existente. Da Vinci está diseñado como un robot de propósito específico para realizar cirugías, mientras que el robot humanoide utilizado en esta investigación se enfoca en la versatilidad y escalabilidad, realizando múltiples tareas según los instrumentos acoplados al extremo del brazo y el método de control.
El profesor Chung señaló que "la mano robótica multiarticulada, al utilizar varios dedos, podrá manejar de forma más estable las herramientas en posiciones donde resulta difícil agarrarlas o en situaciones donde se superponen".
Los roles del robot quirúrgico se dividen en tres categorías: "OR-Scrub" (preparar y entregar instrumentos quirúrgicos), "OR-Scope" (sostener el endoscopio y traccionar tejido para asegurar el campo visual) y "OR-TeleOp" (mover directamente los instrumentos quirúrgicos cuando el cirujano jefe realiza manipulación remota). El profesor Chung explicó que "en el futuro, la sala de operaciones podría albergar una estructura donde el cirujano y múltiples robots trabajen juntos".
La tecnología central del robot consta de tres elementos: el "RCM (Remote Center of Motion)" que mantiene constante el punto de inserción del instrumento, la "visión servida" que rastrea objetivos mediante cámara y corrige automáticamente los movimientos, y el "reconocimiento de voz con IA" que vincula las instrucciones verbales del médico con acciones.
Según el Hospital Samsung Seoul, en la evaluación de laboratorio la tasa de reconocimiento de comandos de voz y la tasa de éxito operacional superaron el objetivo del 95%. La tasa de éxito en la captura de 5 tipos de instrumentos quirúrgicos fue del 100% y la tasa de éxito en la entrega fue del 98,7%. El tiempo desde el reconocimiento del comando hasta el inicio del movimiento es inferior a 2 segundos, y el objetivo final es menos de 1 segundo.
También cuenta con sistemas de seguridad. Dispone de comando de parada de emergencia por voz, pedal dedicado y botones, y ante una parada de emergencia el robot se detiene inmediatamente, retrocede y afloja la fuerza de las articulaciones para que el personal médico pueda empujarlo manualmente. Sin embargo, aún no se han realizado discusiones sobre responsabilidad legal en casos de malfuncionamiento robótico y disputas médicas. El profesor Chung comentó que "aunque es un tema importante, la tecnología aún no ha alcanzado un estadio suficientemente maduro para discutirlo".
Responder a variables que ocurren en cirugías reales, como hemorragia, postponimiento de operaciones o diferencias anatómicas entre pacientes, sigue siendo un desafío futuro. Las técnicas de alto nivel como incisión y sutura aún están en fase de investigación.
◆ Plan de ensayos clínicos para 2029... "Resolver escasez de personal médico", cubriendo vacíos en emergencias rurales y nocturnas
El Hospital Samsung Seoul tiene previsto llevar a cabo los primeros ensayos clínicos en cuatro hospitales a partir de 2029, dirigidos a colecistectomías y extirpaciones de tumores hipofisarios. La estrategia contempla expandir el alcance de aplicación comenzando por tareas de asistencia de menor riesgo: primero mantenimiento del endoscopio, luego ajuste del campo visual en cirugía laparoscópica y posteriormente tracción de tejidos.Regardante el momento de aplicación en cirugías de pacientes reales, explicaron que "el punto de aplicación variará dependiendo del rol que se asigne". El hospital considera que podrá evaluarse la viabilidad de aplicación clínica comenzando con la función de sostener el endoscopio y ajustar su posición según la cirugía.
El objetivo final declarado por el Hospital Samsung Seoul es "resolver la escasez de personal médico". La idea es que los robots asuman tareas repetitivas simples mientras el personal médico se enfoca en técnicas quirúrgicas esenciales, cubriendo así los vacíos en escenarios de emergencia rural y nocturna donde resulta difícil encontrar personal. El profesor Chung expresó que "en hospitales rurales o durante cirugías de emergencia nocturna donde hay escasez de personal, proporcionaremos un nivel consistente de asistencia quirúrgica".
Hay evaluaciones que sugieren que las afirmaciones recientes del CEO de Tesla, Elon Musk, sobre que "en tres años los robots superarán a los médicos humanos" no carecen completamente de fundamento. Un equipo de investigación conjunto de la Universidad Johns Hopkins y la Universidad de Stanford publicó en Science Robotics una investigación que demostró cirugía autónoma realizada con el robot da Vinci en vesículas biliares de cerdo extraídas. Sin embargo, también hay señalamientos de que existe una brecha respecto a la aplicación clínica real, ya que se trata de experimentos con órganos extraídos y no animales vivos.
Mientras tanto, este proyecto se inició después de que el Hospital Samsung Seoul fuera seleccionado en julio del año anterior como institución coordinadora de la ARPA-H de tipo coreano. Se ejecutará durante 54 meses hasta diciembre de 2029, con un presupuesto total de apoyo gubernamental en investigación y desarrollo de 138.350 millones de wones.
El Hospital Samsung Seoul fue responsable de definir requisitos clínicos y demostración. Rainbow Robotics se encargó del desarrollo del cuerpo del robot, y Aeddin Robotics del desarrollo de pinzas y mano robótica. Sungkyunkwan University y Seoul National University participaron en el desarrollo del software de IA, mientras que el National Cancer Center y el Jeonbuk National University Hospital asumieron la recopilación de datos y demostración.
* Este artículo ha sido traducido por IA.